许多情况下，润滑脂和润滑油不能用于诸如真空、高温或低温的极端特殊环境。固体润滑剂能根据轴承的特殊应用条件和环境表现出不同的润滑特性，选用最适合的固体润滑剂，首先需要了解不同固体润滑剂的特性。典型的轴承用固体润滑剂见表1。 表1中给出了软质金属、层状固体润滑材料、高聚合物材料等固体润滑剂的晶体结构、热稳定性、摩擦因数、载荷能力、粉尘产生和气体释放性能。这些数据，是选择最适合固体润滑剂的基础。
（1）软金属
软金属银（Ag）和铅（Pb）具有良好的润滑膜自修复能力和极低的蒸汽压力，故可作为极高真空轴承、高温轴承等的润滑剂。许多情况下，用于轴承的滚动体（钢球）的表面，采用离子镀法或者喷镀法使之覆盖一层薄薄的覆膜（一般为零点几到几个微米左右）。但是由于Ag具有容易氧化的缺点，在空气中应用时必须慎重。其他软金属润滑剂还有金（Au）、镉（Cd）、铟（In）等。
（2）层状固体润滑材料
层状点阵结构的二硫化钼（MoS2）是一种广为人知的固体润滑剂，可通过喷镀法和热固法在保持架及轴承套圈上镀膜。二硫化钼主要用于真空轴承，二硫化钨（WS2）和石墨（C）有时用作保持架材料（复合材料），但通常作为高温轴承的润滑剂。
（3）高聚合物材料
高聚合物材料如聚四氟乙烯（PTFE）、聚酰亚胺（PI）可用于滚动体和保持架的覆膜，也用作保持架材料。由于这些材料具有优异的抗化学品性能、良好的粘附性和相对不受环境影响的性能，常用于粉尘环境的轴承和反复运动于大气与真空环境的轴承。